El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. Importancia en:
1. Sistemas de vehiculos espaciales
2.Guiado de misiles, robótica y similares
3.Industriales y de Manufactura
Definiciones: Antes de analizar los sistemas de control , deben defnirse ciertos términos básicos:
I ) VARIABLE CONTROLADA: Es la cantidad o condición que se mide y controla.
II) VARIABLE MANIPULADA: Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Generalmente, la variable controlada es la salida ( el resultado ) del sistema.
Controlar: Significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación del valor medido a partir de un valor deseado.
En el estudio de Ingeniería de control, necesitamos definir términos adicionales que resultan necesarios para describir los sistemas de control.
PLANTAS: Puede ser una parte de un equipo tal vez un conjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas.
PROCESOS: Se define como una operacion o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propósito determinados o una operacion artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos controlados, sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósito determinado.
SISTEMA: Es una combinación de compoenentes que actuan juntos y realizan un objetivo determinado , un sistema no necesariamente es fisico. Se aplica en fenómenos abstractos y dinámicos, tales como los que se encuentran en la economía, por lo tanto, la palabra sistema debe interpretarse como una implicación de sistemas físicos, biológicos, económicos y similares.
PERTURBACIONES: Una perturbacion es una señal que tiende a afectar negativamente al valor de la salida de un sistema. si la perturbación se genera dentro del sistmea se denomina interna, en tanto que la perturbación externa se produce fuera del sistema y una entrada.
CONTROL RETROALIMENTADO: El control retroalimentado se refiere a una operación quer, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continua haciendo con base a esta diferencia.
